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Title: Programming/Drivers - Sybera Toolkits, custom development, and training for Windows kernel driver development. Content in German and English.
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Windows Echtzeit Erweiterung (Realtime Extension) und Training (Schulungen)Willkommen bei SYBERA ... Welcome to SYBERAdem Unternehmen für hardwarenahe Software und Schulung. Aufgabe von SYBERA ist die Entwicklung von Echtzeit-Software für Windows, Netzwerk-Lösungen und Feldbus-Kommunikation. SYBERA entwickelt Echtzeit-Software-Produktebasierend auf der X-Realtime Technologie für die industrielle Steuerungstechnik. Das Trainingscenter von SYBERA bietetEntwickler-Seminare zu den Themen Systemsoftware (Kernel-Gerätetreiber, Device Driver und Integration ),Echtzeitsteuerung und Feldbus-Kommunikation für die Betriebssysteme Windows ( VISTA, XP, 2000, NT, CE, Embedded XP ). SYBERA verfügt über moderne Schulungsräume und bietet sowohl interne als auch externe Schulungen an.     Trainingscenter   Products     WDM Treiber Entwicklung WDF Treiber Entwicklung NDIS Treiber Entwicklung Systemnahe Programmierung Windows XP Embedded PCI und PCI Express EtherCAT Entwicklung PROFINET Entwicklung CANBus Entwicklung       SHA X-Realtime Realtime Ethernet Core Realtime CANBus Core Realtime Serial Core Realtime EtherCAT Master Realtime ProfiNET Master Realtime MODBus Master KernelScope     realtime echtzeit rtx realtime echtzeit rtx   realtime echtzeit rtx realtime echtzeit rtx     Please choose now the language for the following sites ... Bitte wählen Sie nun die Sprache für die folgenden Seitenthe company for hardware based software and training. The mission of SYBERA is development of realtime software for Windows, network solutions and fieldbus communication. Based on the X-Realtime technology SYBERA offersrealtime software tools for industrial automation. The SYBERA training center offers developer seminars on the subjectsto Kernel software ( kernel mode device driver and integration ), realtime control and fieldbus communication forthe operating systems Windows ( VISTA, XP, 2000, NT, CE, Embedded XP ). SYBERA disposes of modern classrooms and offersinternal as well as external training. Diese Seiten sind für den Netscape Navigator 4+ oder MS Internet Explorer 4+mit einer Auflösung von 800 x600, 32k Farben optimiertWebmaster: info@sybera.de ÜberblickEchtzeit-Betriebssysteme werden immer dann benötigt, wenn zeitkritische dynamische Systeme zuverlässig verwaltetwerden müssen. Die Verletzung des deterministischen Zeitverhaltens führt bei s.g. sensitiven Systemen i.d.R. zueinem kritischen bis katastrophalen Zustand (z.B. Linearsteuerung, Füllmengenüberwachung), während nicht-sensitiveSysteme (z.B. Geschwindigkeitsregelung) bei sporadischer Verletzung temporär in einen kritischen Zustand wechselnoder stabil bleiben. Waren die Anforderungen früherer Echtzeit-Betriebssysteme auf deterministisches Zeitverhaltenund Sicherheit begrenzt, so werden heute zusätzlich Visualisierungs- und kommunikative Fähigkeiten mit von solchenSystemen als Standard gefordert. Die Kommunikationsanforderungen an heutige Echtzeit-Betriebssysteme umfassen nahezuden gesamten Schnittstellenbereich.Man unterscheidet jedoch zwischen echtzeitfähiger und nicht-echtzeitfähigerKommunikation. Echtzeitfähige Kommunikation wird heute vor allem bei CAN-, Ethernet- und serieller Verbindunggefordert wenn der Datenfluß entweder nicht unterbrochen werden darf, oder Datenpakete in einem festgelegtenZeitraster bearbeitet werden müssen. Vor allem in der industriellen Steuerungstechnik ist die grafische Anzeigeder Daten zur Interaktion zwischen Mensch – Maschine eine wichtige Voraussetzung. Moderne Echtzeitbetriebssystemebieten daher i.d.R eine eigene grafische Schnittstelle zur Daten-Visualisierung. Um den Echtzeitablauf nicht zubeeinflussen, ist die Visualisierung jedoch von der Datenaufnahme zeitlich entkoppelt. Hierbei ist dieProgrammierbarkeit des Echtzeit-Betriebssystems ein wichtiger Faktor für die Erstellung von Applikationenund deren Wartung und dem damit verbundenen Kostenfaktor. Ein modernes Echtzeitbetriebssystem muß darüberhinauseinen Notbetrieb gewährleisten, um z.B. im Fehlerfall einen Roboter aus einem Gefahrensbereich manövrieren zukönnen. Besonders bei der Steuerung sensitiver Systeme muß der Notbetrieb die Gesamtsystemstabilität aufrechterhalten.Bei Hard-Realtime fähigen Betriebssystemen muß die Latenzzeit der Echtzeit-Task unabhängig von dem Verhalten andererTasks sein. Bei Soft-Realtime kann die Latenzzeit der Echtzeit-Task abhängig von dem Verhalten anderer Tasks sein,jedoch nur innerhalb einer vorgegebenen Abweichung.Desweiteren muß bei der begrifflichen Definition zwischen deterministischem Zeitverhalten von AKTIO und REAKTIOunterschieden werden, sofern eine periodische Programmabarbeitung zugrunde liegt. Bei der umlaufenden Echtzeit(AKTIO) wird eine Echtzeit-Task periodisch aufgerufen, welche die Steuerung ausführt. Die Umlauf-Periode bestimmthierbei das deterministische Zeitraster und somit die Genauigkeit. Bei der ereignisgesteuerten Echtzeit (REAKTIO)wird die Echtzeit-Task immer dann aufgerufen, wenn das Ereignis eintritt (z.B. periodisches Ereignis). DieLatenzzeit muß hierbei kleiner als die Periodendauer des Ereignisses sein (Voraussetzung: Latched Signal).Die Latenzzeit bis zur Abarbeitung des Ereignisses ist hierbei von Software und Hardware abhängig (z.B.Prioritätenverteilung der Interrupts). Die Gesamt-Latenzzeit zwischen Ereignis und Reaktion ergibt sich ausder Summe der Einzel-Latenzzeiten eines Systems.Durch die Kombination eines nicht-echtzeitfähigen Betriebssystems mit einem s.g. echtzeitfähigen Subsystem könnendie Vorteile beider Systeme vereint werden. So können die Visualisierungs- und Kommunikations- Eigenschaften desnicht-echtzeitfähigen BetriebsIm Bereich der Netzwerktechnik bietet SYBERA angepasste Software-Lösungen für NDIS-Kommunikation unterWindows. Mit der SYBDIOAD präsentiert SYBERA einen industrietauglichen Highspeed-PCI-Multifunktionsadapter, dervollständig an die Möglichkeiten der SHA Echtzeit-Software angepasst ist. Der Adapter ist für den industriellen Einsatz konzipiertund verfügt über 16 differentielle opto-entkoppelte digitale Eingänge sowie 16 digitale Open-Collector-Ausgänge.An 4 Highspeed A/D-Wandler-Eingängen können analoge Daten parallel verarbeitet werden. Mit dem highcurrentD/A-Wandler-Ausgang werden analoge Signale erzeugt. Durch die hohen Ausgangsströme bietet der Adapter nebendem industriellen Einsatz in der Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik die Möglichkeit, softwarebasierendeNetzteile und Signalgeneratoren zu realisieren.Das Trainingscenter von SYBERA bietet Entwicklerseminare zuden Themen Kernel- Software, Echtzeitsteuerung und Wireless-Kommunikation an. Das Schulungsangebot umfasstalle Bereiche der Systemsoftware-Entwicklung, vom Windows Legacy / WDM Treiber-Modell, der Echtzeit-Steuerung,Bluetooth-Kommunikation und -Design bis hin zur Integration von Windows CE und Windows NT Embedded. Alsoffizieller Microsoft Systemintegrator und Embedded Partner mit langjähriger Schulungserfahrung sind wirin der Lage, die Schulungsinhalte fundiert und effizient zu vermitteln. Dabei gehen wir selbstverständlichauch auf Ihre besonderen Wünsche und Fragen ein. Unsere Schulungsräume verfügen über Video-Beamer undportable Entwicklungssysteme. Außerdem erhalten alle Kursteilnehmer ständig aktualisiertes schriftlichesBegleitmaterial - bei einigen Seminaren zusätzlich noch einen speziellen Entwicklungsadapter. Für spezielleFragen steht die neueste Literatur zur Verfügung. SYBERA bietet seine Seminare in eigenen Räumen sowie externals Inhouse-Schulung in Ihren Räumen an.Mit den SYBERA Softwareprodukten rund um die hardwarenahe Programmierung bieten wir unseren Kunden eineeffiziente Alternative, um hardwarenahe Steuerungen und Analysen ohne großen Aufwand und tiefgreifendeProgrammierkenntnisse realisieren zu können.  Mit der Echtzeiterweiterung X-Realtime bietet SYBERAden Zugriff auf Hardware in Echtzeit unter Windows (NT, 2000, XP, XP Embedded, CE) direkt von derApplikationsebene aus. Das SYBERA KernelScope ist ein Software-Werkzeug für Windows (NT, 2000, XP),das genaue Zeit-Analysen für System-Prozesse, Interrupts, Ausnahmen und externe Quellen in µs-Auflösungerlaubt. Die KernelScope-Engine arbeitet ähnlich wie die eines Logical Analyzer, während dasKernelScope jedoch keine zusätzliche Hardware braucht. Neben Trigger-Möglichkeiten sind umfangreicheAnalyse-Funktionen verfügbar. KernelScope erlaubt, die CPU-Belastung und die Änderung des Systemzeit-Verhaltens voreinzustellen. Eine offene Schnittstelle erlaubt die Integration der KernelScope-Enginein Steuerungsanwendungen.Die heute auf dem Markt befindlichen Bluetooth-Module sindtypischerweise für übergeordnete Anbindungen und nicht für den Einsatz als Endprodukt konzipiert. Mit derRealisierung intelligenter Bluetooth-Endmodule von SYBERA (z.B. Endmodule für Steckdosen, Lampen, Jalousien,...) mit geringen Baumaßen, Datenspeicherfähigkeit und Echtzeitüberwachung werden die Vorteile der normiertenFunkübertragung mit den Vorteilen der intelligenten Steuerungstechnik verbunden und somit die Verbindungskostenfür kurze und mittlere Distanzen deutlich verringert. Zum Einsatz kommen die Werkzeuge DDK, SDK und VisualC++,Platform Builder und Target Designer sowie das CSR Casira Bluetooth DevKit. Der Erfolg jeder Entwicklung setztden sicheren Umgang mit diesen Werkzeugen voraus. Hier sind unsere Mitarbeiter stets auf dem neuesten Stand.SYBERA bietet zusätzlich Consulting Services für Embedded Integrationund Sondertreiber-Lösungen. Nutzen Sie die Consulting Services von SYBERA, von der einfachen Port-Steuerungunter Windows bis hin zum komplexen NDIS Intermediate-Treiber mit den unterschiedlichsten Funktionsgruppen.Unsere Spezialisten erarbeiten zusammen mit dem Kunden Pflichtenhefte und Checkpoints zur optimalen Umsetzungder Projekte und einem optimalen Preis/Leistungsverhältnis.Bitte wählen Sie oben die Sprache für die folgenden Seiten ... Please choose above the language for the following sites
 

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